El Museu Arqueològic de l'Esquerda és un museu de jaciment, us espai destinat a conservar, investigar i difondre el jaciment ibèric i medieval de l'Esquerda (s. VIII aC- s. XIV dC). La seva creació, l'any 1988, respon a la voluntat de donar a conèixer un dels jaciments catalans més rellevants del país, per la seva extensió (12 Ha), per la seva amplitud cronològica i per la conservació de les construccions que documenten perfectament l'evolució urbanística de les diferents etapes de poblament. El jaciment va ser declarat Bé Cultural d'Interès Nacional (BCIN) per la Generalitat de Catalunya l'any 2006.Des del 28 de juny de 2013 el Museu ocupa un nou espai: l'antiga caserna de la Guàrdia Civil, que ha estat totalment rehabilitada. El dia 1 de desembre de 2019 es va inaugurar l'exposició permanent del Museu, que disposa doncs, d'una de les exposicions sobre arqueologia més modernes del país.Al museu també hi ha un mòdul multi-sensorial que explica el Jaciment Arqueològic de l'Esquerda, inclou una presentació tàctil i olfactiva del jaciment arqueològic. Hi està representat en un extrem la reconstrucció de la muralla ibèrica amb les torres i la porta d'accés a l'oppidum, en la part central del mòdul hi ha la reproducció de les restes arqueològiques excavades tal i com es conserven actualment, i a l'altre extrem es presenta la reconstrucció del poblat medieval amb els carrers, plaça, església, necròpolis i altres edificis. En un extrem del mòdul s'hi han incorporat espècies aromàtiques que ens acompanyen quan fem la visita presencial al poblat. Actualment tota l'exposició permanent compta amb codis QR amb audiodescripció i llenguatge de signes.
